最佳线路为：武都—岷县—夏河—华山寺—千佛山—关山牧场—龙湾风景区—武都。
原因是这条路线涵盖了周边较为知名的旅游景点，有寺庙、山水、草原、湖泊等不同类型景点，且道路较为宽畅，适合自驾游。
其中夏河和关山牧场是武都周边比较新兴的景点，具有较高的观赏性和探险性，是独具特色的景点。
此外，这条路线也比较符合周边景点的地理位置，省去了来回穿行的时间。
如果有更多时间，可以考虑在关山牧场留宿或者在其中的某些景点进行深度探索。
武都区社火灯曲的由来可以追溯到中国远古时代，是汉民族传统文化的一部分，起源于祭祀活动。那时候人们为了祈福消灾、驱恶避邪，逐渐演变成了一种内容健康、形式活泼、名目繁多、生动有趣的文化娱乐活动，同时，也成为一种新的民俗。社火灯曲在武都区也有着悠久的传统，是当地人民庆祝春节的传统庆典狂欢活动。
武都位于甘肃省陇南市境内，周边有很多美丽的旅游景点可以自驾游。以下是建议的最佳线路：
1. 从武都出发，前往陇南市境内的九寨沟景区，欣赏美丽的山水风光和丰富多彩的民俗文化。
2. 接着前往龙泉寺景区，游览寺庙建筑、品尝素斋佳肴，并参加僧侣们的念经诵经活动。
3. 然后前往武都大峡谷景区，在这里可以欣赏到群山环抱、绿水长流，非常适合赏景和户外运动爱好者。
4. 最后，可以前往武都石窟景区参观古代艺术精品石窟群。