中国古代，认为高山“峻极于天”，把位于中原地区的东、南、西、北方和中央的五座高山定为“五岳”。
魏晋南北朝时期，佛教和道教开始在五岳修建佛寺、道观，进行宗教活动，每个“岳”均尊奉一位“岳神”（或称“大帝”、“神君”等）作为掌管该岳的最高神祇。这几座山上的天然风景亦逐渐被开发出来，供朝山信徒游览。
五岳分别是中岳嵩山（海拔1492米，位于河南省登封市）、东岳泰山（海拔1545米，位于山东省泰安市泰山区）、西岳华山（海拔2160.5米，位于陕西省华阴市）、南岳衡山（海拔1300.2米，位于湖南省衡阳市南岳区）、北岳恒山（海拔2016.8米，位于山西省大同市浑源县）。
汉宣帝正式颁发诏书，确定以泰山为东岳，华山为西岳，霍山（即天柱山，今安徽省境内）为南岳，大茂山（今河北省唐县）为北岳，嵩山为中岳。 后隋文帝杨坚，定湖南湘江之滨的衡山为南岳，废霍山为名山。清顺治年间，正式移祀北岳于浑源恒山。