在公司干满几年并不代表就不用再签合同了。根据《劳动合同法》规定，劳动合同期满后，如果用人单位继续雇用劳动者的，应当订立新的劳动合同。
公司和员工之间签订劳动合同是保障双方权益的重要法律文件，也是劳动关系稳定的基础。因此，无论在哪个公司，员工在任何时候都应该保持警惕、了解自己的权益和义务、并严格按照劳动合同履行职责。
如果在公司干活导致了腰扭伤，可以申请工伤赔偿。根据《工伤保险条例》规定，工伤是在工作过程中因工作原因受到的伤害，包括因工作中的意外伤害和职业病。
如果腰扭伤是在工作中发生的，并且已经得到医院的诊断证明，那么就可以向公司申请工伤认定，并享受相应的工伤保险待遇。
在申请时需要提供相关证据和医疗文件，公司会根据实际情况进行认定。因此，在公司干活导致腰扭伤是可以报工伤的。