岩石根据其形成过程和组成成分可分为火成岩、沉积岩和变质岩三大类。
火成岩是由于地壳深部高温高压条件下熔融岩浆凝固而成，例如花岗岩、玄武岩等；沉积岩是由陆地和海洋中的碎屑沉积堆积而成，例如砂岩、页岩等；变质岩是在高温高压条件下对原有岩石的结晶结构和成分进行改变而形成，例如片岩、大理岩等。岩石的特点包括坚硬、密度大、化学成分多样、抗风化能力强等。通过对岩石的分类和特点的了解，可以更好地认识地球的演变和构造。
岩石按照成因分为三大类：岩浆岩、沉积岩和变质岩。
岩浆岩的成因：地幔中呈流动状态的炽热岩浆向地表上升冷凝结晶形成岩浆岩。
其中花岗岩类的岩石是由于岩浆侵入地壳，在地壳中慢慢冷却，有足够的时间在冷却之前形成晶体，称为侵入岩。
另一类岩浆快速上升，直到喷出地表，接触到大气或海水时冷却形成岩石，称为喷出岩。
沉积岩的成因：在地表不太深的地方，将其他岩石的风化产物和一些火山喷发物，经过水流或冰川的搬运、沉积、成岩作用形成的岩石。
当岩石变成变质岩后，它的外形、构造、晶粒结构以及矿物组成都会发生变化。
岩浆岩、沉积岩都可以变成变质岩。
岩石是地壳中普遍存在的矿物聚合物。根据岩石的组成、形成过程和结构特征，可以将岩石分为三类：火成岩、沉积岩和变质岩。
1. 火成岩：由于火山喷发或地壳深部的岩浆冷却凝固形成。常见的火成岩有花岗岩、玄武岩、安山岩等。其特征包括晶粒较大、多呈细粒状，常见的矿物有石英、长石等。
2. 沉积岩：由岩屑、有机物质等在水或风力作用下沉积、压实形成。常见的沉积岩有砂岩、页岩、泥岩等。其特征包括层理明显、颗粒细小，常见矿物有石英、长石等。
3. 变质岩：在地壳深部高温、高压条件下，原有岩石结构和矿物组成发生改变形成的岩石。常见的变质岩有片麻岩、云母片岩、大理岩等。其特征包括晶粒重组，形成有层理或片理，矿物有云母、角闪石等。
需要注意的是，以上仅是一些常见的岩石分类和特征，实际上还有其他一些特殊类型的岩石。岩石的分类和特征是地质学的重要内容，深入了解可以进一步拓展知识。