马来西亚允许部分国家公民免签入境，一般来说，持有有效护照并来自亚洲、欧洲、澳洲、北美洲的国家，以及一些南美洲和非洲国家的公民可以免签入境，入境停留时间一般为30-90天。但是，免签入境的具体要求和规定可能会随着各种政策的变化而有所不同，旅客应提前查询官方网站或咨询相关机构以了解最新变化和要求。
根据马来西亚政府规定，持有中国、日本、韩国、澳大利亚、新西兰、美国、加拿大、英国、法国、德国、荷兰、瑞典、挪威、丹麦、芬兰、俄罗斯、瑞士、卡塔尔和阿联酋等国家的护照，可在马来西亚入境时享有免签待遇，停留期限为30至90天不等。持有其他国家护照的游客需提前申请签证。具体细则以马来西亚移民局最新公布的条例为准。
1.短期赴安哥拉旅游（含短期商务访问）的中国公民可免签证多次入境，每次入境停留期不超过30天，每年可免签入境停留累计不超过90天。
2.免签入境人员仍须遵守边检、海关防疫等规定，持剩余有效期长于停留期的有效护照和国际疫苗接种证明（可使用“疫苗接种或预防措施国际证书”，俗称“小黄本”）。
3.免签入境后不可在安境内续签或另行申请签证，入境后须在30日内离境。
4.若一年内累计停留超过90天且欲再次赴安，则须按现有做法向安驻外使领馆申请签证，或预先在安国家移民局官网申请、在线获批后入境时办理落地签证。