根据不同的情况，车辆泡水后直接拉去4S店定损的时间会有所不同。一般来说，4S店会尽快安排技师对车辆进行检查和定损，以确定受损程度和修复方案。通常情况下，定损的时间可能在几个小时到一天之间。然而，如果泡水造成的损坏较为严重，可能需要更长的时间来进行全面的检查和评估。因此，具体的定损时间还是要根据实际情况而定。
根据一般的保险规定，车辆泡水报废时，赔偿金额通常是按照车辆的市场价值来确定的，而不是按照车损金额来赔偿。车损金额只是修理车辆所需的费用，而泡水报废意味着车辆已经无法修复或者修复费用过高。因此，保险公司会根据车辆的市场价值来进行赔偿，以帮助车主购买一辆同等价值的车辆或者获得相应的赔偿金额。
根据新的机动车登记规定，自2022年5月1日起，对于新购买的私家车来说，新车上牌后并不需要进行实体检验。这是因为车辆在上牌时已经进行了出厂前的查验，这一信息已经被共享给公安交管部门。因此，当车主办理注册登记时，无需再进行交验机动车。但是，这仅适用于满足六年免检条件的新车，即从上牌登记之日起，每两年需前往车管所或交警大队领取年检贴即可。
对于那些不符合六年免检条件的车辆，或者是其他类型的车辆，仍然需要按照正常程序进行年检。