履带运输车底盘的驱动原理主要基于履带与地面之间的摩擦力以及传动装置的作用。
首先，履带底盘的重量和发动机的动力作用使履带与地面之间产生摩擦力。这种摩擦力是履带底盘正常运行的基础，它可以使车辆在不平整的地面上行驶，并实现车辆的转向和制动。
其次，履带底盘的传动装置由链轮、履带板、支撑轮和张紧轮等部件组成。链轮通过发动机输出的动力驱动履带板转动，从而使车辆行驶。同时，支撑轮和张紧轮的作用是保持履带的张紧度和稳定性，确保履带与地面之间的摩擦力能够正常传递和发挥作用。
另外，履带底盘的驱动方式还涉及到液压驱动系统。履带底盘主要由机架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附属部件组成。液压泵带动液压马达转动，液压马达驱动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于作业，另一部分用来驱动履带行走。
履带车由于有履带的优势，在越野能力方面表现出色。它们能够穿越沙漠、山地、林区等各种地形，可以攀爬陡峭的斜坡和穿过泥泞的沼泽。
而且履带能够有效分散重量，降低对地面的压力，减少对土地的损害。不仅如此，履带车还具有很好的牵引能力，在恶劣的路况下可以顺利前行。因此，履带车是军事、工业和建筑等领域不可或缺的重要装备之一。
先将孔底的岩粉吹净，然后用一段直径与孔径差不多的无缝管，里面装满黄油或沥青，与钻杆连接送入孔底，将孔底的断翼沾取出来，遇到后五种卡钻的情况时，比较严重的情况是钻具提升不起，放不下去，风马达不转，冲击器不响，
此时只有借外加扭矩或用辅助工具帮助提升，使钻具回转，然后要边给气边提升钻具直至故障排除为止。重新凿岩时先稍给压力，再逐渐增加到正常的工作压力。