通常以国家和地区的规定为准。在中国，私家车排放标准主要包括以下几个阶段：

国家I和国家II阶段：自1999年1月1日起，对燃油汽车的一氧化碳、氮氧化物和非甲烷总烃等三项污染物进行限制。

国家III阶段：自2005年7月1日起，对燃油汽车的排放标准有了更严格的要求，包括对柴油车的颗粒物排放控制。

国家IV阶段：自2013年1月1日起，对燃油汽车的排放标准进一步提高，包括对氮氧化物和非甲烷总烃的限制更为严格。

国家V阶段：于2018年7月1日实施，将对燃油汽车的排放标准作出更为严密的要求，提高柴油车颗粒物和氮氧化物的排放标准。

同时，一些地方也有更为严格的本地区的汽车排放标准，如北京市的国六a和国六b标准，逐渐逼近欧洲和美国的汽车排放标准。