要除去大众速腾超越版冬天玻璃上的冰，您可以采取以下几种方法：

1. **开启车内暖风**：如果冰层不厚，可以在启动车辆后开启暖风，让风吹向前挡风玻璃，几分钟后冰霜就会融化，然后用雨刮器清除。

2. **使用除冰喷雾剂**：市面上有专门的喷雾除冰雪剂，可以快速除去冰雪，同时防止玻璃再次结冰。

3. **手动物理除冰**：可以使用硬质塑料刮片或专用的玻璃冰霜铲，从同一方向轻轻刮除冰层，避免来回刮以免刮伤玻璃。

4. **停车时预防**：在停车后，可以摇下车窗一部分，散去车内的热空气，减少内外温差，从而减少结冰的可能性。

5. **覆盖防冻罩或报纸**：在夜间或雪天停车后，可以在挡风玻璃上覆盖一层防冻罩或者报纸，第二天早晨只需揭去即可，这样可以大大减少冰层的形成。

请注意，在除冰时切勿使用热水直接浇在冰冻的玻璃上，因为挡风玻璃对温差的宽容度有限，突然的高温可能会导致玻璃炸裂。建议使用不超过40度的温水进行解冻。此外，保持车内车外温度一致也是预防结冰的有效方法。在冬季，定期检查和保养车辆，确保雨刮器等功能正常，也是非常重要的。