腊八粥是中国传统节日腊八节（农历十二月初八）时的特色食品，主要由多种谷物和豆类煮成。在准备腊八粥时，通常会提前将豆类和硬的谷物类食材泡水，以缩短煮熟的时间并且使其更易消化。如果没有提前泡这些食材，你可以采取以下方法来应对：

延长煮制时间：没有提前泡水的食材会需要更长的煮制时间来软化，因此你需要耐心地用小火慢煮，直至食材充分熟透变软。

先蒸后煮：可以先将未泡水的食材进行蒸煮，然后再放入锅中加水继续煮制，这样有助于加速软化过程。

使用压力锅：如果有压力锅，可以利用其高压特性来缩短烹饪时间，使食材更快熟透。

切小块：如果可能的话，将硬质食材切成小块，这样可以加快水分的渗透和热量的传递，让食材更快煮熟。

分批烹煮：将不同的食材分批投入煮制，先煮硬的、难以煮熟的食材，后加容易煮熟的材料。

搅拌防止粘锅：由于未泡水的食材更易粘锅，因此在煮制过程中要经常搅拌，避免粥底糊锅。

调整食材比例：减少硬粒物料如红豆、绿豆的比例，增加一些易于煮熟的食材，比如糯米、小米等。

利用现成预制品：如果时间紧迫，可以寻找市场上已经预处理过的豆类和谷物产品，这些通常可以节省很多时间。

保持水量充足：未泡水的食材在煮制过程中可能需要更多的水，因此要确保水量足够，以防粥体过于浓稠或者干烧。

接受口感变化：没有提前泡水的食材可能导致最终的腊八粥口感略有差异，做好心理准备，并尝试接受这种口感上的变化。

最后，记得下次制作腊八粥时要提前准备好食材，以避免同样的问题再次发生。