进藏自驾游需要经过高海拔、复杂的路况和恶劣的气候条件，要求摩托车具备足够的可靠性、适应性和舒适性。以下是进藏自驾游适合的摩托车类型：

1. 大排量越野车型：例如哈雷戴维森 Softail 系列、BMW GS 系列、杜卡迪 Multistrada 系列等，这些摩托车具有足够的动力和足够的耐久性，同时采用越野降低齿的变速箱，更适合复杂的路况，能够保障驾驶者的安全和舒适性。

2. 中排量越野车型：例如雅马哈 Ténéré 系列、本田 Africa Twin 系列、铃木 V-Strom 系列等，这些摩托车动力适中，适合长途驾驶，同时也具有一定的越野性能，对于海拔高度低于5000米的区域，它们能够胜任。

3. 小排量越野车型：例如本田 CRF 系列、雅马哈 XT 系列、飞鱼 SR250 等，这些摩托车动力适中，适合长途驾驶，同时也具有一定的越野性能，对于经过一些较为平缓的丘陵地带，这些摩托车能够胜任。

总之，无论选择哪种类型的摩托车，在进藏自驾游之前，需要提前进行摩托车的检查和保养，并且要配备足够的防寒、防雨和防晒装备，以防范高原反应和恶劣天气对驾驶者的影响。