51个港澳自由行的城市指的是中国大陆居民可以自由前往香港和澳门旅游的城市名单。自由行是一种自由行程的旅游方式，游客可以自由选择行程和时间，不受团队行程的束缚，提供了更多的灵活性和选择。这个名单的发布是为了方便大陆居民前往香港和澳门旅游，同时也有利于两地旅游经济的发展。值得注意的是，由于新冠疫情的影响，目前大陆居民前往香港和澳门需要符合相关疫情防控措施，并遵守当地的旅游规定。
51个港澳自由行城市是指在中国内地居住的人员，可以自由前往香港、澳门及其周边地区进行旅游和商务活动，并且在停留期限内无需办理签证手续。这些城市包括深圳、广州、上海、北京等大城市以及一些二线城市。这样的政策旨在促进内地与香港、澳门之间的人员往来和经济交流，充分体现了“一国两制”方针的实行和香港、澳门作为中国国家特别行政区的地位。