一般来说，如果您在走简易程序后被判为无责，那么您的保险公司应该会主动与您联系，了解事故的具体情况，并处理相关的理赔事宜。但是，不同的保险公司可能有不同的操作流程，所以具体情况还需要看您所投保的保险公司的规定。
如果您担心保险公司没有主动联系您，您也可以主动联系保险公司，了解您的理赔进展和需要提供的材料，以便尽快解决问题。
走穴的应纳所得额：
应该按劳务报酬税目缴税。不过以上两位计算的税额都不对。个人所得税法另外规定对一次收入畸高的实行加成征收。
应纳税额=50000*（1-20%）*30%-2000=10000元。
驾驶机动车走应急车道的，一次记6分，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
法律依据：
《道路交通安全违法行为记分分值》二、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
（一）机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的；
（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数未达20％的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20％以上的；