牛肉和猪肉可以一起卤制，以下是一种常见的卤制方法：

1.准备食材：牛肉、猪肉、姜片、葱段、大蒜、八角、桂皮、香叶、花椒、干辣椒、料酒、生抽、老抽、冰糖、盐、食用油。

2.处理食材：将牛肉和猪肉洗净，切成适当大小的块状。

3.焯水：将切好的牛肉和猪肉放入锅中，加入适量的水，加入姜片、葱段和料酒，煮至变色后捞出，用清水冲洗干净。

4.炒制香料：锅中倒入适量的食用油，放入姜片、葱段、大蒜、八角、桂皮、香叶、花椒、干辣椒等香料，炒出香味。

5.加入调料：加入适量的生抽、老抽、冰糖、盐和适量的水，煮沸后转小火煮 10-15 分钟，让调料充分融合。

6.卤制：将焯水后的牛肉和猪肉放入卤汁中，煮沸后转小火卤制 1-2 小时，直到牛肉和猪肉熟透入味。

7.浸泡：将卤制好的牛肉和猪肉捞出，放入卤汁中浸泡 30 分钟以上，让其更加入味。

8.切片食用：将卤制好的牛肉和猪肉切成薄片，配上蒜泥、酱油、醋等调料食用。

需要注意的是，牛肉和猪肉的卤制时间可能会有所不同，可以根据食材的大小和个人口味适当调整卤制时间。同时，卤制过程中要注意火候和调料的用量，以确保卤制出的牛肉和猪肉口感美味。