关键一点就是功臣宿将没有兵权，当时唐朝兵制是府兵制，该制度的核心就是兵农合一，太平时期是耕种的农民，时不时训练训练，战时集结，从军打仗。
这个制度的最大好处就是便于管理。这些有能力的功臣宿将即使有造反的信心和能力，也没有大量的士兵会跟随。
在对待武将的个人行为上则是随时敲打，让这些人随时保持警惕。
李泰幼时聪敏绝伦，稍长善作诗文，成人后爱好经籍、舆地之学，深得太宗欢心，由此得宠。
李泰的得宠与李承乾的失宠大体上同时发生、交互消长的。
李世民不是李渊的义子，是李渊与窦氏生的第二个儿子，与李渊一同灭了隋朝，建立大唐，剿除国内各处反王的残余势力，助李渊登基，成为唐朝的开国皇帝。