皮亚杰是法国认知心理学家，提出了四个基本概念：适应、组织、平衡和操作。
适应是指婴儿通过感官信息和运动活动，建立起与环境的联系，逐渐认识周围的世界；组织是指儿童在接受感觉和经验的基础上，只要适应环境就会逐渐传递信息、建构知识；
平衡是指不断地调整新的信息，将其与以前的图式相连接，通过自我调整的过程，逐渐建立一套行为规则；操作是指儿童的经验循序渐进，逐步建立操作，将行为规则化，从而适应不断变化的环境。这四个基本概念是描述人类认知成长的重要框架，对婴幼儿的认知心理学研究有着极为重要的指导意义。
嫁给潘彩臣
《皮五传奇》最后结局强氏和孙孝继被押赴刑场，斩立决。孝姑与皮五找回父亲尸骨相拥而泣，孙家老宅里，倪四在忙着装房子，准备和张妈结婚了，倪大有在皮五的书馆外开了个根雕摊，生意特别好。全定远一片热气腾腾的景象。皮五和孝姑正在给穷人们施粥，一派祥和。
特点主要包括以下几个方面：
1.道德判断受主观价值标准支配：儿童在此阶段的道德判断不再仅仅依赖于外在的规则或权威，而是开始受到自己主观价值标准的影响。他们开始意识到规则是由人们共同约定并且可以改变的，而不再是一成不变的。
2.认识到规则的相对性和可变性：儿童逐渐认识到规则并非神圣不可改变，而是可以根据人们的意愿和协作进行修改的。他们开始理解规则背后的社会意义，并意识到规则是为了促进人们的共同生活和协作而存在的。
3.判断行为时考虑动机：在自律道德阶段，儿童不再仅仅根据行为的物质后果来判断行为的好坏，而是开始考虑行为的动机和意图。他们能够理解到，有时候即使行为造成了不良后果，但如果动机是积极的，那么这样的行为也是可以接受的。
4.运用公正的标准处理人际关系：儿童在这个阶段开始逐渐运用公正的标准来处理人际关系，他们不仅考虑自己的利益，也开始考虑他人的利益。这种互惠的考虑被认为是自律道德的核心。
5.与权威和同伴相处时彼此尊重：与之前的阶段相比，儿童在这个阶段与权威和同伴相处时能够表现出彼此尊重的态度。他们不仅能较高地评价自己的观点与能力，也能较现实地评判他人。
这些特点展示了儿童在道德发展过程中的一个重要阶段，即从依赖外部规则到逐渐内化道德标准，形成自己的道德判断和价值体系。这个过程对于儿童的个性形成和社会适应具有重要意义。