选定房源：首先，家庭成员需要选定合适的房源。
提交材料：凭借本人有效身份证原件，在规定时间内到指定的管理服务中心办理入住手续。
签订合同：与公共租赁住房的管理方签订租赁合同，并进行公证。
缴纳费用：缴纳相关的公证费用和房屋租赁押金。
需要注意的是，虽然公租房可以由直系亲属居住，但如果不是本人居住而被查到，可能会面临清退的风险12
续租期限：根据当前政策，公租房第二次续签一般可签三年。但也有资料提到，只要满足申请条件，可以续签五年123。
租赁合同期限：租赁合同签订期限最短为1年，最长为5年1。
累计租期限制：承租人的租期累计不能超过2年，但城市居民中有中等收入的住房困难家庭除外。这意味着杭州的公共租赁住房不能长期出租，最长期限为6年4。
综上所述，杭州公租房六年到期后的再续租，根据不同政策可能会有不同的续签年限，但一般不会超过五年。同时，需要注意累计租期的限制，以确保不超过规定的最长期限。
不可以
公租房是不可以让亲戚住的。公租房禁止转租、转借。其中规定了6种承租家庭禁止的行为，包括：将承租住房转租、转借；擅自改变承租住房居住用途；连续6个月以上未在承租住房内居住；连续3个月以上未按期交纳租金等。上述情况只要出现1种，公共租赁房就要收回。
《公共租赁住房管理办法》第二十七条规定：承租人有下列行为之一的，应当退回公共租赁住房：
（一）转借、转租或者擅自调换所承租公共租赁住房的；
（二）改变所承租公共租赁住房用途的；