建议车停到少林停车场，先去少林寺再去登三皇寨，之后返回少林停车场。 如果去程把车停到三皇寨南面入口，就会造成登了三皇寨，然后又去了少林寺，之后再返回三皇寨原路返回去开车，这样会很累。
如果腿脚不好，可以选择坐观光车或者乘坐其他交通工具前往嵩山少林寺，避免步行腿脚不好的人是可以去嵩山少林寺游玩的，但需要根据自身身体状况和需求做好相应的准备和安排。
车停在少林寺停车场,好停,车场很大,只要不是节假日的话,然后打车去三皇,不过因为那边比较偏僻估计价格不打表会比较贵,三皇上山一致走就能从少林出来,当然要耗费一定体力。
当然开车去三皇然后从少林出,再少林打车回三皇取车也可以,反正都是要从三皇进少林出。