《鲁滨逊漂流记》是英国作家丹尼尔·笛福的一部长篇小说，鲁滨逊·克鲁索出生于一个体面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外见识一番，他一生中曾有过三次航海经历。具体时间和原因如下：
- 第一次：1651年9月1日，鲁滨逊在朋友的邀请下一同去伦敦，在恒比尔河遭遇风暴，船沉没，鲁滨逊乘小舟来到岸边留在当地。
- 第二次：从伦敦到几内亚，在加那利群岛遭遇海盗，成为海盗船长奴隶，后来乘小船逃走了，在海上遇到去巴西的葡萄牙船，随着这艘船，鲁滨逊留在了巴西。
- 第三次：1659年9月1日，鲁滨逊想去几内亚贩运黑奴，在穿过赤道后遇到飓风，船沉了，他游到荒岛。
鲁滨逊，全名鲁滨逊·克鲁索，是英国作家丹尼尔·笛福的长篇小说《鲁滨逊漂流记》中的主人公。在小说中，鲁滨逊共出海三次：
第一次出海：从英格兰出发，前往非洲的几内亚海岸。
第二次出海：从英格兰出发，前往非洲的几内亚海岸，然后前往南美。
第三次出海：从英格兰出发，前往爱尔兰，然后前往美洲的奥里诺科河。
这三次出海，鲁滨逊都遭遇了海难，最终被困在荒岛上。