如果买的返还型的保险，在到期后是可以领取本金的。银行的保险一般都是分红型的，如果是分红型保险，是没有本金的说法的。通常所说的本金其实应该是保费。正常情况下，分红险的红利(按低档红利计算)，生存金如果一直累积到保单截止时，加上保单的满期金，加起来的总额不会低于保费总额，看上去就像是拿回了本金。不过严格从法律意义上说，保险是没有本金这一说的。
1、对于定期险来说，满期如果没有发生保险事故的话，保险合同终止，也不退还本金。
2、对于两全险来说，没到期的时候发生保险事故可以赔偿，到期没有发生保险事故可以拿回本金或者保险金额。
3、对于终身寿险来说，交费期满保险合同继续有效，等到身故或者其他保险事故发生才拿钱。
根据我的了解，保险到期并不会直接影响年检的结果。年检主要是检查车辆的安全性和合规性，包括车辆的机械状况、底盘结构、排放标准等。保险到期只是意味着车辆失去了保险的保障，但并不会直接影响车辆的安全性和合规性。然而，保险到期可能会对车辆的使用产生一定的法律风险，因此建议在年检前及时续保。最好咨询当地交管部门或保险公司以获取准确的信息和建议。