芜湖外地车牌更换本地车牌的步骤如下：

在芜湖的车管所办理迁入手续，携带机动车档案袋、机动车登记证书等相关的凭证至窗口进行办理。

审核完毕后，到车购税征收所换税单。

将车辆的识别代码拓印膜和发动机的代码粘贴在登记业务流程记录单的背面，并到营业厅的窗口确认机动车。

填写申请表，等待窗口分发登记证书等相关材料，1~2个工作日后，到车辆管理所窗口领取本地车牌号。

请注意，所有步骤都需要携带车主身份证原件、机动车相关档案和凭证等文件。同时，需要确保车辆的安全性能符合要求，才能进行车牌更换。