如果您想要自驾游去汝州大鸿寨红叶，可以按照以下步骤进行：

导航设定：首先，您需要设定好您的导航系统，输入汝州大鸿寨的地址。您可以通过手机应用程序或车载导航系统进行导航。

出发前准备：出发前，请确保您的车辆已经经过了必要的检查和维护，例如油量、轮胎、刹车等。另外，也要确保您的手机电量充足，并准备一些饮用水和简单的零食。

行驶路线：根据导航系统的指引，您可以选择一条最适合您的路线前往汝州大鸿寨。一般来说，从郑州出发，经过郑少洛高速公路和二广高速公路，然后转入洛界高速公路，最后经过207国道和490乡道即可到达大鸿寨。

景点游玩：到达大鸿寨后，您可以开始欣赏红叶。这里的红叶色彩斑斓，如诗如画，非常适合拍照和散步。如果您想要爬山，可以选择从大鸿寨的东门进入，沿着山路向上爬，欣赏沿途的美景。

返回：游玩结束后，您可以选择原路返回或者从不同的门离开。如果您想要探索其他的景点或者寻找美食，可以选择其他的出口离开。

总之，自驾游去汝州大鸿寨红叶需要提前做好准备和规划，根据导航系统的指引选择最适合您的路线，欣赏美景的同时也要注意安全。