Doov手机双清的步骤如下：

关机状态下长按音量下和电源键。

选择Recovery Mode选项。

完成以上操作后，界面会显示一个安卓机器人，按电源键即可进入Recovery操作界面。

选择wipe data或者factory reset选项。

进入选择Yes，完成之后再选择wipe cache partition，即可完成双清。

请注意，双清操作会清除手机的所有数据，包括联系人、短信、应用等，因此在进行此操作前请务必备份重要数据。同时，由于不同型号或版本的Doov手机可能操作方式有所不同，以上步骤仅供参考，建议根据具体手机型号或版本进行操作或咨询售后服务人员。