是的，刘备最后失败了。在三国时期，刘备是一个具有统治野心的领袖，在武力和外交上都取得了成功，但最终他还是没有完成自己的政治理想。
蜀汉在孔明的带领下曾经一度繁荣，在当时的政治、军事和文化领域都有显著的成就。然而，在与曹魏和东吴的战争中，蜀汉渐渐失去了优势，最终于公元263年被曹魏攻陷，终结了刘备统治南方的梦想。刘备的失败，也标志着三国时期的百花齐放已经结束，中国进入了南北朝时期。
刘备最后和**孙尚香结婚**，并将她立为皇后，即“穆皇后”。
刘备在三国时期的政治和军事生涯中，与多位女性结成了婚姻关系。其中最为著名的是孙尚香，她是东吴君主孙权的妹妹。这桩婚姻是在刘备与孙权结盟时所安排的，具有明显的政治联姻色彩。刘备迎娶孙尚香后，她在一段时间内成为了刘备的妻子，并一同生活。后来，由于各种复杂的政治和军事原因，孙尚香没有继续留在刘备身边，而是返回了东吴。
此外，刘备的其他妻子包括甘夫人、糜夫人和吴夫人等。
是的，刘备最后败了。历史上的三国时期，刘备虽然曾经有过一段时间的光辉历史，建立了蜀汉政权，但是在众多战争中最终失败，死于南征途中。他的势力被曹魏和孙吴逐渐削弱，最终导致他的失败。尽管刘备的形象被历史及文艺作品传扬了千年，但他的失败也提醒我们在战争中需要正确的决策，良好的战略执行和切实的领导能力才能获得胜利。