根据提供的信息，当天提交的商标注册申请是可以撤回的，但需要遵循特定的程序和条件。以下是详细的步骤和注意事项：

撤回申请的时间点：

申请人可以在商标局审批之前撤回商标注册申请12。

撤回申请的途径：

直接撤回：申请人可以亲自到商标局的商标注册大厅办理撤回手续3。

委托代理机构：申请人也可以委托国家认可的商标代理机构办理撤回手续，需要提交代理委托书，明确代理内容及权限3。

撤回申请的条件：

撤回申请应当在商标评审委员会做出决定或裁定之前提出4。

一旦撤回申请被接受，将终止对商标的评审，且申请人不能以相同原因再次申请审核4。

注意事项：

提交撤回申请时，应确保所有必要的文件和手续都已妥善准备和提交3。

撤回申请的决定应当基于合理的理由，以避免未来可能遇到的法律问题3。

综上所述，虽然可以在当天撤回商标注册申请，但必须遵循正确的程序和条件。建议申请人在考虑撤回前，详细了解相关法律规定和程序，以确保顺利完成撤回过程。