千足虫（马陆）也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形，能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红千足虫（马陆）喷出的液体能使人双目片刻失明，在世界上约10000种。一般雌虫可以长750只脚，是世界上脚最多的动物。有人误把千足虫（马陆）当成蜈蚣，其实它们是节肢动物中的两个分支。千足虫（马陆）的身体呈圆长形，是由黑色、黄色相间的体节所构成，头部有一对触角，每对体节有两对纤细的黑脚。
很臭的多足虫叫做醋虫。
因为醋虫是一种常见的多足类昆虫，其体味比较刺鼻，容易散发出一种醋酸味，所以被称为“醋虫”。
很臭的多足虫叫作银鱼虫。
因为银鱼虫喜欢在潮湿、阴暗、温度适宜的环境下生息繁殖，如书籍、纸张、橱柜、浴室等地方，在这些地方它们的食物也比较充足，它们主要吃纤维素质的食物如淀粉和纸张等，而且它们会分泌一种臭味，所以称作“很臭的多足虫”。
银鱼虫主要繁殖在阴暗潮湿的环境中，但它们对光线也有一定的适应能力；在室内常常可以看到银鱼虫在书本、文件袋、剪纸等文化用品上逗留活动。
为了防止它们繁殖，可以加强家庭卫生，保持干燥清洁的环境，减少室内潮湿度，如需要储存纸张等物品可以使用密封袋或密封箱保存。