可以通过多方面的途径来帮助胆小的8岁男孩逐渐克服害怕的情绪，例如：
1. 调整心态：鼓励和支持男孩子，告诉他害怕是人之常情，没有什么可羞耻的。帮助他建立正确的认知，学会面对并克服自己的害怕。
2. 增加经验：让男孩子多接触一些小动物或者昆虫等，可以从观察、听取资料、玩具模型等方面开始，逐渐增加他与不同生物接触的机会，增强对动物的了解，降低恐惧感。
3. 玩耍游戏：在玩耍的过程中，可以让男孩子参与类似寻找蜜蜂、捉迷藏等游戏，并在其中逐渐增加接触各种虫子和昆虫的机会，让他在熟悉的、安全的情境下逐渐克服自己的害怕。
4. 寻求专业帮助：如果以上方法无法有效缓解男孩子的焦虑和恐惧，可以考虑寻求专业心理医生的帮助，他们可以根据男孩子的情况，提供更合理的干预方式。
这个问题需要家长与孩子一起认真处理。需要告诉孩子拿别人的东西是不尊重别人的行为，会让别人受到伤害，同时也可能遭到别人的反感。
家长可以通过和孩子的对话来了解他为什么要拿别人的东西，有没有什么特殊的需要或者渴望，然后给孩子更合适的渠道来满足这些需求。
如果孩子拿了别人的东西，需要及时制止并让孩子明白他的行为的错误性。
同时，父母可以鼓励孩子与别人分享他们自己的东西，这样可以让孩子更好地理解和感受到分享的乐趣和好处，从而减少他拿别人东西的行为。