五十铃发动机缺缸的解决方法主要依赖于缺缸的具体原因。以下是一些可能的原因及相应的解决方案：

发动机机脚垫老化或松动：这种情况下，只需要更换机脚垫即可。

点火线圈、火花塞、缸线等电路故障：这些故障都可能导致发动机缺缸。可以采用断火法判断出是哪个缸配件损坏，然后更换损坏的配件。

发动机控制模块故障：这会导致发动机工作异常，仪表盘发动机故障灯亮起。此时，需要更换发动机控制模块。如果车辆还在首任车主的终身质保政策范围内，车主可以到4S店免费更换；如果不在质保范围内，4S店的更换费用可能在5000~8000元左右，维修店的更换费用可能在5000元左右。

氧传感器故障：这也会导致发动机缺缸。解决方案是更换氧传感器。

请注意，上述只是可能的原因和解决方案。在实际操作中，建议先将车辆送至专业的维修店或4S店进行详细的检查，以确定缺缸的具体原因，并根据原因进行相应的维修和更换。在维修过程中，务必遵循维修人员的指导，并确保使用的配件符合质量标准。