要关闭起亚的防侧滑系统，可以采取以下两种方法：

第一种方法：

打开车辆的电源，但不要启动发动机，保持车辆静止不动。

踩下制动踏板，长按ESP OFF按钮5秒。

当“ESP OFF”和“SLIP”指示灯同时闪烁时，表示防侧滑系统已进入复位状态，即已成功关闭。

第二种方法：

重新启动发动机，然后短按车辆上的ESP OFF按键。这样操作后，可以查看ESP是否是由于手误而关闭的。

请注意，在关闭防侧滑系统之前，请确保了解相关风险。防侧滑系统通常是为了增加驾驶安全而设计的，因此，在大多数驾驶情况下，建议保持该系统开启。如果您在特殊情况下需要关闭它，例如在专业的驾驶训练或特定的比赛场合，请确保您了解关闭该系统可能带来的潜在风险，并谨慎操作。

如果您对如何操作有任何疑问或不确定，建议查阅起亚的车辆手册或联系专业的汽车技术人员进行咨询。同时，为了确保安全，请在合法和适当的场合进行任何与汽车系统相关的操作。